bwin·必赢上海卓道医疗取得康复机器人相关专利控制康复机器人的运动或振动

　　必赢金融界 2024 年 9 月 8 日消息，天眼查知识产权信息显示，上海卓道医疗科技有限公司取得一项名为“康复机器人及其振动运动一体控制系统和方法“bwin·必赢，授权公告号 CN114099235B bwin·必赢，申请日期为 2021 年 11 月bwin·必赢。

　　专利摘要显示，本申请公开康复机器人及其振动运动一体控制系统和方法，其中所述康复机器人振动运动一体控制方法包括：接收经由采集而获取的触发信号，其中所述触发信号对应于触发康复机器人上的至少一动力电机运动或振动，进而触发设置于所述康复机器人的机器人主体上的至少一运动机构运动或振动；根据所述触发信号bwin·必赢bwin·必赢，将运动的时序布置为预设的振动波形函数；根据布置的振动波形函数控制驱动设置于所述机器人主体上且控制所述运动机构的至少一动力电机间歇地运动或振动。